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本文件提供了制造商和用戶等使用GB/T 12642-2013對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行性能試驗(yàn)時(shí)的實(shí)施細(xì)則和操作步驟,并給出了運(yùn)動(dòng)程序的編制要點(diǎn)。