本文件給出了工業(yè)機(jī)器人控制器通信接口模型，規(guī)定了協(xié)議支持功能要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法。 ?
本文件適用于基于TCP/IP的固定式工業(yè)機(jī)器人控制器通信協(xié)議。
工業(yè)機(jī)器人控制器開放式通信接口規(guī)范柴油潤滑性評定用高頻往復(fù)試驗(yàn)機(jī)供水管網(wǎng)水錘監(jiān)測系統(tǒng)通用技術(shù)要求民用系留無人機(jī)系統(tǒng)通用要求航天器姿態(tài)和軌道控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行要求纖維增強(qiáng)復(fù)合材料板材拉擠成型模設(shè)備結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測 基于葉尖定時(shí)原理…設(shè)備結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測 基于光纖傳感技術(shù)…
