本文件規(guī)定了機(jī)器人智能化視覺評(píng)價(jià)的通則、視覺智能等級(jí)劃分、測(cè)評(píng)條件，描述了相應(yīng)的測(cè)評(píng)方法、結(jié)果計(jì)算與評(píng)價(jià)報(bào)告。本文件適用于工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人（主要指建筑機(jī)器人）的智能化視覺評(píng)價(jià)及等級(jí)劃分，其他類特種機(jī)器人參考使用。本文件不適用于醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、具有機(jī)器人特性的玩具、無人駕駛航空器。