本文件規(guī)定了煤礦井下地質(zhì)勘探鉆孔機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“鉆孔機(jī)器人”）的型號(hào)與基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。