本文件規(guī)定了自動導(dǎo)引車的安全風(fēng)險識別、安全防護(hù)等級、使用環(huán)境、機(jī)械安全、電氣安全、控制安全、應(yīng)用安全、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全和安全標(biāo)識等要求,描述了相應(yīng)的試驗方法。