本文件規(guī)定了多關(guān)節(jié)機器人用伺服電動機的總體要求和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗方法，規(guī)定了檢驗規(guī)則和交付準(zhǔn)備。
本文件適用于機座號40（含）～320（含）多關(guān)節(jié)機器人用永磁交流伺服電動機的制造，其他類似用途的伺服電動機的制造參照使用。