本文件規(guī)定了土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機器（ASAM），以及自主或半自主機器系統(tǒng)（ASAMS）的安全要求。本文件規(guī)定了機器及其相關系統(tǒng)和基礎設施（包括硬件和軟件）的安全準則，并提供了在機器和系統(tǒng)的生命周期中，在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。本文件還定義了與ASAMS相關的術語和定義。本文件適用于ISO 6165中定義的土方機械產品以及用于露天或地下的可移動式礦山機械的自主和半自主機器，也適用于工地上使用的其他類型的自主或半自主機器。移動式土方機械和礦山機械及其操作人員、培訓人員或機器上乘客的一般安全要求由其他文件（如ISO 20474、ISO 19296）規(guī)定。本文件針對按預期用途使用時與ASAMS相關的其他特定危險。本文件不適用于遠程控制能力（由ISO 15817規(guī)定）或特定功能的自動化特性，除非這些功能被用作ASAMS的一部分。