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本文件適用于分析和檢驗采用磁帶導(dǎo)引*光學導(dǎo)引*激光導(dǎo)航*慣性導(dǎo)航*,6/導(dǎo)航*復(fù)合導(dǎo)引等方式的輪式移動機器人的導(dǎo)引運動性能+也可用于輪式移動機器人產(chǎn)品的研發(fā)試驗*定型試驗或驗收試驗)