本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動機(jī)系統(tǒng)的術(shù)語和定義、運(yùn)行條件、功能和接口、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于協(xié)作機(jī)器人用直流供電一體式伺服電動機(jī)系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的設(shè)計、制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收。構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動機(jī)（以下簡稱電動機(jī)）、伺服驅(qū)動器（以下簡稱驅(qū)動器）、減速器、制動器、傳感器等可參照執(zhí)行。