本標準規(guī)定了工業(yè)機器人與管理系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備和機器人附屬裝置等生產(chǎn)環(huán)境之間的通信對象、系統(tǒng)框架、通信方式 與接口、通信內(nèi)容。本標準適用于工業(yè)機器人的研發(fā)和應(yīng)用集成。