本標準規(guī)定了服務機器人模塊化設計相關術語、機器人模塊化設計基本原則、機器人模塊化體系結(jié)構(gòu)、機器人模塊化設計標準體系、機器人模塊化設計流程等。?本標準適用于服務機器人研發(fā)、制造和集成。