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低速無人系統(tǒng)導(dǎo)航定位通用指標(biāo)及測試方法

標(biāo) 準(zhǔn) 號: YD/T 4182-2023
替代情況:
發(fā)布單位: 中華人民共和國工業(yè)和信息化部
起草單位: 中國信息通信研究院 等
發(fā)布日期: 2023-04-21
實施日期: 2023-08-01
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更新日期: 2024年07月24日
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內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了用于低速無人系統(tǒng)導(dǎo)航定位通用的指標(biāo)項目,包括定位測量、環(huán)境感知、規(guī)劃控制,以及指標(biāo)項目對應(yīng)的試驗條件、測試方法。
本文件適用但不限于采用激光導(dǎo)航定位、無線導(dǎo)航定位、視覺導(dǎo)航定位、紅外線導(dǎo)航定位、超聲波導(dǎo)航定位、全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位等導(dǎo)航定位技術(shù)的低速無人系統(tǒng)客觀技術(shù)指標(biāo)測量。
注:本文件定義的無人系統(tǒng)低速為其地面工作速度不超過30km/h,空中最大平飛速度不超過54km/h。

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