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基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào): YD/T 3978-2021
替代情況:
發(fā)布單位: 中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部
起草單位: 中國(guó)信息通信研究院 等
發(fā)布日期: 2021-12-02
實(shí)施日期: 2022-04-01
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更新日期: 2024年02月29日
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內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了基于車路協(xié)同的 4 級(jí)駕駛自動(dòng)化(L4)、5級(jí)駕駛自動(dòng)化(L5)的高等級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)組成、典型應(yīng)用和數(shù)據(jù)交互內(nèi)容。 ?
本文件適用于基于車路協(xié)同的 L4、L5 高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中消息層的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。

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